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萬向聯軸器由兩個單萬向聯軸節和中間軸構成，可以用來實現相交，平行或空間交錯的兩軸間的聯接，以實現主動軸和從動軸之間的運動和動力的傳遞。它在機械工程和車輛工業的發展中起到極其重要的作用。由于單萬向聯軸節從動軸的角速度作周期性變化，因而在傳動中將引起附加的動載荷，使軸產生振動，而采用雙萬向聯軸節可以消除這一缺點。在萬向聯軸器的氣動離合器及主電機和慢速裝置的安裝時需仔細檢查，去除運輸中產生的碰傷及毛刺;清洗后才能安裝。主電機按照生產廠家提供的安裝使用說明書進行安裝。

小齒輪裝置的傳動軸和主電機軸的同軸度、傾斜度1/1000，并應與球磨書L的傾斜方向一致，傾斜度和高度出現誤差，可在電機底座下加墊片進行調整;平行度出現誤差，可移動電機轉子軸承位置進行調整，調整要仔細，力求高精度;軸向位置按圖紙要求調整到位。安裝慢速裝置時，應保證帶電動機的行星擺線針輪減速機安裝好后，拉桿裝置能很輕松地搬動爪形離合器，不得有卡緊、脫不開和靠不上等現象發生，從而達到離合靈活。

行程開關與擋塊的接觸和斷開可靠，軸向移動的半萬向聯軸器與襯套相對滑動的表而、拉桿裝置的滑塊及與其相配合槽的接觸表而都應涂上潤滑脂。球磨機的小齒輪軸線與球磨機筒體軸線的平行度不超過0.15/1000。萬向聯軸器齒輪罩的安裝時檢查齒輪罩在長途運輸中是否有碰撞變形，耐油油漆是否脫落，變形，補刷耐油油漆。安裝齒輪罩要注意檢查校正，保證齒輪運轉過程中不發生碰撞，圈時要保證氈圈處處緊貼大齒輪，不許有縫隙。

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